Changeset 829


Ignore:
Timestamp:
01/14/2011 01:16:34 PM (10 years ago)
Author:
lmalek
Message:

Fix bumper interface in Samgar2Player module

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • libs/SAMGAR/trunk/Modules/Samgar2Player/Player2SamgarThread.cpp

    r828 r829  
    687687                  B.addInt(Bumper_POSES); 
    688688                  int poseCount = pp.GetPoseCount(); 
    689                   player_pose_t pose; 
     689                  player_bumper_define_t bumper; 
    690690                  B.addInt(poseCount); 
    691691                  for (int i=0;i<poseCount; i++) 
    692692                    { 
    693                       pose = pp.GetPose(i); 
    694                       B.addDouble(pose.pose.px); 
    695                       B.addDouble(pose.pose.py); 
    696                       B.addDouble(pose.pose.pa); 
    697                       B.addDouble(pose.length); 
    698                       B.addDouble(pose.radius); 
     693                      bumper = pp.GetPose(i); 
     694                      B.addDouble(bumper.pose.px); 
     695                      B.addDouble(bumper.pose.py); 
     696                      B.addDouble(bumper.pose.pa); 
     697                      B.addDouble(bumper.length); 
     698                      B.addDouble(bumper.radius); 
    699699                    } 
    700700                  data->samgarPort->write(); 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.