Ignore:
Timestamp:
03/20/2009 02:55:02 PM (11 years ago)
Author:
dave
Message:

stopped messages sending when training

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • foam/trunk/simple-faceident/src/main.cpp

    r28 r29  
    327327                                cvLine(img, cvPoint(r->x+r->width/2,r->y+r->height/2), 
    328328                                        cvPoint(x+facebank.GetFaceWidth()/2,y), color); 
    329  
    330329                                ///////////////////// 
    331330                                // YARP send 
    332331                                 
    333                                 Bottle b;   
    334                                 b.clear(); 
    335                                 b.add((int)ID); 
    336                                 b.add(confidence); 
    337                                 YarpPort.write(b); 
     332                                if (!learn) 
     333                                { 
     334                                        Bottle b;   
     335                                        b.clear(); 
     336                                        b.add((int)ID); 
     337                                        b.add(confidence); 
     338                                        YarpPort.write(b); 
     339                                } 
    338340 
    339341                                //////////////////// 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.